Genesis-Embodied-AI/Genesis: A generative world...
Genesis 是一个为通用机器人学 / 具身人工智能 / 物理人工智能应用设计的物理平台。它集多种功能于一身,包括全新构建的通用物理引擎、快速的机器人仿真平台、强大的逼真渲染系统和生成式数据引擎。目前开源了底层物理引擎和仿真平台,具有速度快、跨平台、统一多种物理求解器、支持多种材料模型和机器人、具备逼真高性能的光线追踪、可微性以及用户友好等特点。提供了快速安装指南、文档和贡献方式,同时列出了背后...